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    针对这个问题，曲森和李莹开始闷头上网查资料，周莉则把问题反馈给五一一所，寻求支持。

    难关一直卡到圣诞节过后，终于五一一所四室的工程师提出了一个解决方案。那就是给秦弩配上两个摄像头，一个普通摄像头用于引导飞行，另一个高速摄像头在无人机飞行期间进行高速抓拍。

    最终形成一组衔接的高清图片，再从高清图片中捕捉敌方的狙击位置。

    这个方案是完全可行的，但高速摄像头在无人机快速机动的情况下，如果想拍摄高清图片，就需要具有良好的防抖性能。

    想要达到预计效果，需要从软件防抖和硬件防抖两方面同时入手。

    软件防抖四室的工程师可以帮着想办法，可硬件防抖就需要性能更为精良的陀螺仪和与之匹配的驱动程序。

    五一一所除了承接军内的软件设计，也会不断的进行技术积累。二室的主任在得知情况后主动表示，他们可以帮着寻找合适的陀螺仪，也可以负责匹配的驱动开发。

    不过所产生的技术成果，最终所有权归属一定要明确。

    对于技术归属权问题，曲森三人当然是一点问题都没有，非常愉快的就与二室达成了共识。随后四室主任也照猫画虎的提出了与二室主任相同的要求，随后软件防抖问题很快从以为工程师处于帮忙性质的“私活儿”，变成了四室组团完成。

    于是秦弩的技术难题，也算有了解决方案。

    大的问题都解决的差不多了之后，时间也到了十二月末。三人暂停了三款无人机的外形设计，改为周莉和李莹开始着手设计控制软件，而曲森则抓紧时间复习，投入即将到来的期末考试。

    公历一月十号，也就是农历腊八节的那天，曲森终于完成了连着三天的期末考试，再次把精力重心转移回无人机的研究。因为过年比较早，三人商量了一下，年前这段时间主要用来完成软件方面的设计。

    其它的，回家过完年之后再继续。

    三人之前给周莉的“玩具”编写操控程序的时候，就有了一定的技术经验，虽然雨燕、蜂鸟和秦弩的操控平台更为复杂和更加专业，但总体工程还算顺利。

    甚至因为OMAP1703芯片给无人机提供了更好的集成性和丰富的指令集，从某些方面来说操控程序的制作反而会更简单了一些。

    三人耗费的精力，主要在各硬件的驱动方面。

    忙起来总是觉得日子过得飞快，三个各具特点的操控平台大框才刚刚出来，时间就邻近一月底。
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